

在今天的生活中,有許多玻璃制成的東西,如玻璃門(mén)窗、玻璃杯、玻璃碗、玻璃啤酒瓶等等,“它”是電子和通訊、化學(xué)、醫(yī)藥和化裝品工業(yè)中非常重要的一部分。隨著越來(lái)越多的行業(yè)需要高潔凈度的玻璃,在玻璃生產(chǎn)企業(yè)的基礎(chǔ)上使用GAOGONG線性模組工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人類手工作業(yè)。
據(jù)了解,在潔凈玻璃生產(chǎn)線中,線性模組驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人具有X1、X2、Z1、Z2、R等五個(gè)自由度,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有速度快、響應(yīng)快、重復(fù)定位精度高等特點(diǎn)。
另外,在x方向上,X1軸和X2軸共用一對(duì)導(dǎo)軌,做交替的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),其中Z1軸的末端有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸R,機(jī)械手的末端有一個(gè)末端拾取器,用于拾取和放置工件。線性模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)器人還可以用于玻璃制造、平板顯示器(FPD)和其他需要兩個(gè)機(jī)械手交替搬運(yùn)和堆疊的行業(yè)。
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