直線電機(jī)和傳統(tǒng)伺服電機(jī)有什么區(qū)別？

2022-06-09 11:52 高工

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1.伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種輔助電機(jī)的間接變速裝置；伺服電機(jī)可以精確控制速度和位置，可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動被控對象，具有閉環(huán)控制。

2.直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、運動速度快、加速度大，直線電機(jī)直接驅(qū)動負(fù)載可以實現(xiàn)從高速到低速不同范圍的高精度位置控制。

3、伺服電機(jī)在低速時容易產(chǎn)生低頻振動，振動頻率與負(fù)載和驅(qū)動器的性能有關(guān)；一般來說，振動頻率是電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動現(xiàn)象，是由伺服電機(jī)的工作原理決定的，對機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。伺服電機(jī)低速工作時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，可以在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)。目前電腦繡花機(jī)使用的伺服電機(jī)多為五相混合式伺服電機(jī)，采用高相位步進(jìn)電機(jī)，可減小步距角，提高控制精度。但是這種方法獲得的性能提升有限，成本也比較高。采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以大大改善伺服電機(jī)的運行質(zhì)量，減小轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪聲等問題。

4、其實直線電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種。直線電機(jī)的特點是高動態(tài)特性和剛性。與傳統(tǒng)的直線傳動結(jié)構(gòu)，如螺桿、電動缸相比，直線電機(jī)維護(hù)少，但成本較高。

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