認(rèn)識(shí)直線電機(jī)

2022-04-13 09:44 高工

同步雙驅(qū)龍門(mén)02.jpg

直線電機(jī)的簡(jiǎn)介

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。直線電機(jī)也稱(chēng)線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，直驅(qū)電機(jī)。最常用的直線電機(jī)類(lèi)型是平板式、U 型槽式和管式。線圈的典型組成是三相，由霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。

直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙。同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置，和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)子和定子無(wú)機(jī)械連接，不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線圈動(dòng)）。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無(wú)需線纜管理系統(tǒng)。

直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：

1、進(jìn)給速度范圍寬

2、速度特性好

3、加速度大

4、定位精度高

5、行程不受限制

6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，安全可靠

直線電機(jī)的缺點(diǎn)有：

1、直線電機(jī)的耗電量大

2、直線電機(jī)動(dòng)剛度極低，無(wú)法起到搞震和阻尼作用

3、發(fā)熱量大

4、不能自鎖緊